SICK編碼器原理概念有些重要什么區別說明
    SICK編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉SICK編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
    SICK編碼器如以信號原理來分可分為
    SICK編碼器兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
    SICK編碼器其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
    由于ASICK編碼器兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
    SICK編碼器的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
    分辨率—SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
    信號輸出:
    SICK編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,SICK編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
    信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
    如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
    A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
    A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
    A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
    對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
    SICK編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。
    SICK編碼器注意的事項是：
    （1）安裝
    SICK編碼器安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
    SICK編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。
    SICK編碼器軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。
    不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴。防滴型產品不宜*浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。
    （2）振動
    SICK編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。
    （3）關于配線和連接
    誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：
    ① 配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。
    ② 若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。
    3 若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
    ④ 延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。
    ⑤ 為了避免感應噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。
    6 電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。