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德國SICK西克編碼器的工作原理及運用有哪些？

更新時間： 2019-03-29　　點擊次數： 3574次

    德國SICK西克編碼器的工作原理及運用有哪些？
    德國SICK西克編碼器系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
    德國SICK西克編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，
    德國SICK西克編碼器是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    編碼器的的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
    編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
    德國SICK西克編碼器器可分為增量式和式兩類。
    德國SICK西克編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    德國SICK西克編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中
    德國SICK西克編碼器不要將主軸編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配電盤附近使用，以防干擾。配線時應采用屏蔽電纜。安裝開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確，錯誤接線會導致內部電路損壞。長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。
    脈沖信號的傳送距離與下列因素有關：頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發送頻率。主軸編碼器在機械方面應注意：主軸編碼器與用戶輸出軸間的連接，應采用彈性軟連接，切忌采用剛性連接，以避免因用戶軸的串動、跳動，造成編碼器軸系和碼盤的損壞。主軸編碼器安裝時應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。安裝時請注意允許的軸負載，不得過其極限負載。應保證主軸編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度＜0.2mm，與軸線的偏角＜2°注意不要過其電氣極限轉速，如過編碼器所允許的極限轉速時，電氣信號可能會丟失。
    德國SICK西克編碼器請檢查與主軸編碼器實體相連部分、以及固定螺釘等是否松動，以防影響設備的正常使用。
    德國SICK西克編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。,特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
    德國SICK西克編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。
    德國SICK西克編碼器的分類：
    按輸出信號劃分：脈沖方波信號（TTL、HTL）、正余弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出）。
    按輸出電路劃分：集電極開路輸出（NPN 、 PNP）、TTL線驅動Line Drive輸出、HTL推挽式輸出。
    按形式劃分：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
    德國SICK西克編碼器的運用：
    德國SICK西克編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器雷達等。

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