SMC無桿氣缸安裝連接尺寸
SMC執行元件有葉片式和螺桿式兩種（圖1）。螺桿式氣動馬達利用螺桿將活塞的直線運動變為回轉運動。它與葉片式相比，雖然體積稍嫌笨重，但密閉很好。擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，在停止回轉時有很大的慣性力作用在軸心上，即使調節緩沖裝置也不能消除這種作用，因此需要采用油緩沖，或設置外部緩沖裝置。回轉式氣動馬達可以實現無調速，只要控制氣體流量就可以調節功率和轉速。它還具有過載保護作用，過載時馬達只降低轉速或停轉，但不過額定轉矩。回轉式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種（圖2）。活塞式比葉片式轉矩大，但葉片式轉速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因而低速時效率不高，可用以驅動大型閥的開閉機構。活塞式氣動馬達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動。
SMC執行元件：當高壓油進入高壓腔時，在牙齒2和 3′表面上產生的液壓力，分別對齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ的軸產生力矩推動齒輪旋轉（圖2）。②雙作用葉片液壓馬達：當高壓油同時進入兩個高壓腔時，在葉片伸出zui長位置的兩個葉片上產生的液壓力，對轉子中心形成扭矩，推動轉子帶動輸出軸旋轉。轉子每轉一圈，進油、回油各兩次。③柱塞液壓馬達：有多種型式，其中點接觸軸向柱塞液壓馬達（圖3）是由輸出軸、固定不動的配油盤、斜盤和裝有一些柱塞的轉子體（缸體）組成的。高壓油經配油盤進入腔室并推動柱塞向缸體外伸出，當柱塞端部與斜盤緊密接觸時，斜面向柱塞施加反作用力，使轉子帶動輸出軸旋轉。
SMC氣缸的種類很多，僅能向活塞一側供高壓油的為單作用液壓缸，活塞反相靠彈簧或外力完成；能向活塞兩側交替供高壓油的為雙作用液壓缸；活塞桿從缸體一端伸出的為單出桿液壓缸，兩個運動方向的力和線速度不相等；活塞桿從缸體兩端伸出的為雙出桿液壓缸，兩個運動方向具有相同的力和線速度。圖1是雙作用液壓缸的結構和動作原理。四通閥根據對液壓缸活塞的運動要求，將缸體開口A與油源、開口B與回油接通時，高壓油從A流入缸體一腔推動活塞，通過裝在活塞上的活塞桿帶動負載向圖示方向作機械功。被活塞隔開的另一腔低壓油由B流出缸體，經四通閥達回油。當四通閥將A與回油、B與油源接通時，活塞運動方向反相。
SMC無桿氣缸安裝連接尺寸
SMC執行元件根據輸入能量的不同可分為電動、氣動和液壓三類。電動執行元件安裝靈活，使用方便，在自動控制系統中應用zui廣。氣動執行元件結構簡單，重量輕，工作可靠并具有防爆特點，在中、小功率的化工石油設備和機械工業自動線上應用較多。液壓執行元件功率大，快速性好，運行平穩，廣泛用于大功率的控制系統。
SMC執行元件，在基本結構上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進入氣缸，使活塞向前運動，靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置；后者氣缸活塞的往復運動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構成。氣缸一般用0.5～0.7兆帕的壓縮空氣作為動力源，行程從數毫米到數百毫米，輸出推力從數十千克到數十噸。隨著應用范圍的擴大，還不斷出現新結構的氣缸，如帶行程控制的氣缸、氣液進給缸、氣液分階進給缸、具有往復和回轉90°兩種運動方式的氣缸等，它們在機械自動化和機械人等方面得到了廣泛的應用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。
SMC執行元件和旋轉液壓馬達三類。液壓執行元件的優點是單位重量和單位體積的功率很大，機械剛性好，動態響應快。因此它被廣泛應用于精密控制系統、航空和航天等各部門。采用液壓缸推動舵面，可以減輕重量、提高舵系統的快速性和動態、靜態剛度。它的缺點是制造工藝復雜、維護困難和效率低。
SMC執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。動力液壓元件元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執行元件（如液壓缸和液壓馬達）的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。 控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。
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