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德國費斯托擺動氣爪,FESTO 1310177
用途廣泛:
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內抓取
• 通過定位銷和定位套進行定位
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動中產生的力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線（夾爪旋轉點）。
不帶外部氣爪手指、不帶負載時，平行氣爪轉動慣量與中心軸的關系。
氣爪采用滑動軸承導軌，夾爪和殼體之間存在回轉間隙。
表中的回轉間隙數值采用傳統的累加公差方法計算而來。
所示打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。
用于更大負載[g]時，氣爪必須節流。
隨后必須相應地調節打開和合攏時間。
運動機構可實現大限度吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導向的楔形機構將直線運動產生的力轉變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動。
通過使用內嵌式的夾爪，滑軌就不會產生回轉間隙。
德國費斯托擺動氣爪,FESTO 1310177
| 大開啟角度 | 40 deg |
| 旋轉對稱 | <= 0.2 mm |
| 氣爪手的重復精度 | <= 0.04 mm |
| 氣爪指的數量 | 2 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 雙作用 |
| 氣爪功能 | 角度 |
| 設計結構 | 杠桿 |
| 位置檢測 | 用于霍爾傳感器 |
| 工作壓力 | 2 ... 8 bar |
| 氣爪的大工作頻率 | <= 4 Hz |
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